Bc. Petra Ducháčková

Diplomová práce

Řízení mnohorozměrných dynamických systémů

The Control of Multi-variable Dynamic Systems
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem mnohorozměrných spojitých systémů řízení polynomiálním přístupem. Cílem je vytvoření několika ilustrativních příkladů, které se touto problematikou zabývají. Teoretická část je věnována základním pojmům, vztahům, lineárním mnohorozměrných systémů a řešení maticových diofantických rovnic. Praktická část se za-bývá použitými vývojovými prostředky a zahrnuje ilustrativní …více
Abstract:
This thesis deals with polynomial MIMO control system design. The aim of thesis is to create several illustrative examples that deal with this question. The theoretical part deals to basic concepts, relations, linear MIMO and solutions of matrix Diophantine equations. The prac-tical part of thesis deals with the development tools used and includes illustrative examples.
 

Klíčová slova

návrh řízení mnohorozměrné systémy polynomiální přístup diofantické rovnice programová podpora MATLAB Polynomial toolbox regulace
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 8. 2020

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: prof. Ing. Roman Prokop, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Ducháčková, Petra. Řízení mnohorozměrných dynamických systémů. Zlín, 2020. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=54244 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Počítačové a komunikační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce