Bc. Josef Kříž
Diplomová práce
Stabilizace letu
Flight stabilizer
Anotace:
Práce se zabývá návrhem stabilizace letu RC modelu letadla. Popsány jsou potřebné veličiny a senzory pro jejich měření. Rozbor základních komponent, ze kterých se skládá RC model letadla. Jsou také popsány používané signály z RC přijímače. Praktická část pak popisuje způsob zpracování signálů z RC přijímače. Dále obsahuje popis vytvořeného programu stabilizace, odladění PID parametrů a praktické testování …víceAbstract:
Thesis deals with angular stabilization of radio-controlled aircraft model. Work itself describes position measurement, signal processing, sensor operation, RC model and model part analysis, communication, angular speed loopback control, hardware and software solution for standard RC model. Final solution, PID tuning and testing is described at the end of the work.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 8. 2018
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kříž, Josef. Stabilizace letu. Pardubice, 2018. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
Univerzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a řídicí technologie
Práce na příbuzné téma
-
Návrh stabilizačního systému RC modelu letadla
Luděk Zaplatílek