Human Driver model for high performance closed loop vehicle simulations – Bc. Petr VELKOBORSKÝ
Bc. Petr VELKOBORSKÝ
Master's thesis
Human Driver model for high performance closed loop vehicle simulations
Human Driver model for high performance closed loop vehicle simulations
Abstract:
The aim of this thesis is designing and implementing a driver model that meets the required properties, specified by ZF Engineering. This driver model should behave in the same way as a human driver and follow a predefined track at a specified speed. The track itself does not contain traffic or obstacles. This model will be used for automatic testing on different platforms to simulate human-like driver …moreAbstract:
Cílem této práce je návrh a implementace modelu řidiče, který splňuje požadované vlastnosti, specifikované ZF Engineering. Model řidiče by se měl pokud možno chovat co nejpodobněji jako lidský řidič. Navhrovaný model řidiče má sledovat předem definovanou trať s definovanou rychlostí. Samotná trasa neobsahuje provoz ani překážky. Model bude poté použit pro automatické testování na různých platformách …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: RNDr. Jana Königsmarková
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VELKOBORSKÝ, Petr. \textit{Human Driver model for high performance closed loop vehicle simulations}. Online. Master's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2024. Available from: https://theses.cz/id/54c82f/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
VELKOBORSKÝ, Petr. Human Driver model for high performance closed loop vehicle simulations. Plzeň, 2024. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Hardware-In-the-Loop testovací stanoviště hlavních LED Matrix světlometů
Veronika Petřeková -
Návrh a implementace Hardware-in-the-loop simulátorů s využitím průmyslové PLC platformy Beckhoff
Ondřej TAUT -
Hardware-in-the-loop simulace mobilního robotického systému
Michael BOSÁK -
Návrh a implementace Hardware-in-the-loop simulátorů s využitím průmyslové PLC platformy Beckhoff
Ondřej TAUT -
Prototypování aplikací v prostředí Matlab-Simulink
Jitka PÍCHOVÁ