Zpět na vyhledávání

Bc. Petr VELKOBORSKÝ

Master's thesis

Human Driver model for high performance closed loop vehicle simulations

Human Driver model for high performance closed loop vehicle simulations
Abstract:
The aim of this thesis is designing and implementing a driver model that meets the required properties, specified by ZF Engineering. This driver model should behave in the same way as a human driver and follow a predefined track at a specified speed. The track itself does not contain traffic or obstacles. This model will be used for automatic testing on different platforms to simulate human-like driver …viac
Abstract:
Cílem této práce je návrh a implementace modelu řidiče, který splňuje požadované vlastnosti, specifikované ZF Engineering. Model řidiče by se měl pokud možno chovat co nejpodobněji jako lidský řidič. Navhrovaný model řidiče má sledovat předem definovanou trať s definovanou rychlostí. Samotná trasa neobsahuje provoz ani překážky. Model bude poté použit pro automatické testování na různých platformách …viac
 

Keywords

Hardware in the loop Software in the loop Simulink environment Autopilot Linear quadratic regulator
 
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2024
Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: RNDr. Jana Königsmarková

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

VELKOBORSKÝ, Petr. Human Driver model for high performance closed loop vehicle simulations. Plzeň, 2024. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=96340 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.