Konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s kartónovými krabicemi – Tereza Fabrigerová
Tereza Fabrigerová
Master's thesis
Konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s kartónovými krabicemi
Engineering Design of the Effector for Handling Cardboard Boxes
Abstract:
Cílem této práce je konstrukční návrh efektoru a výběr robotu pro vykládání kartónových krabic z kontejneru. První část práce je věnována analýze současného stavu krabic a kontejnerů, analýze pracoviště a časových podmínek pro vykládání. Součástí práce je rešerše aktuálního využití systémů pro vykládání kontejnerů na trhu. V druhé části práce byly navrženy konstrukční varianty efektoru. Na základě …moreAbstract:
The goal of this diploma thesis is to provide construction design of effector and robot selection for cardboard boxes unloading of containers. The first part is dealing with current boxes and containers state analysis, workplace analysis, and time conditions analysis. Literature analysis of recent solutions for automated container unloading is also included in this paper. The second part is focused …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2018
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/129621
Thesis defence
- Date of defence: 11. 6. 2018
- Supervisor: Milan Mihola
- Reader: Ladislav Kárník
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
FABRIGEROVÁ, Tereza. \textit{Konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s kartónovými krabicemi}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2018. Available from: https://theses.cz/id/55ilkn/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc
Tomáš Zahradník -
Vícepřísavkový efektor pro paralelní robot ABB IRB 360
Martin Kaszper -
Efektor školního robotu s pohonem SMA dráty
Radim Strejček -
Konstrukční návrh efektoru pro robot K3P4
Martin Ducháč -
Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator
Ahmet Emre Ergin