Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem – Filip KEJVAL
Filip KEJVAL
Bachelor's thesis
Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem
Tracking the movement of the work tool and replicating the movement by the robot
Abstract:
Tato práce se zabývá možností využití komerčně dostupného systému virtuální reality HTC Vive a rozšířeného Kálmánova filtru pro přesné a spolehlivé on-line sledování libovolného pracovního nástroje či objektu v průmyslových řešeních a následnou replikací zaznamenané dráhy robotickým manipulátorem. Je zde popsán proces získání dat, jejich zpracování a následné porovnání sledovacích schopností s reálným …moreAbstract:
This work deals with the possibility of using the commercially available HTC Vive system and the extended Kálmán filter for accurate and reliable online tracking of any work tool or object in industrial applications and subsequent replication of the recorded path by a robotic manipulator. The process of data acquisition, processing and subsequent comparison of tracking capabilities is then comapred …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Martin Švejda, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
KEJVAL, Filip. Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem. Plzeň, 2024. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics
Theses on a related topic
-
Lokální, polynomiální a robustní filtry
Jaroslav MRÁZ -
Numerické filtry a bezsenzorové měření teploty
Josef FLAKS -
3D animace paže podle naměřených dat pro účely rehabilitace ve virtuální realitě
Alex KÖNIG -
Vizualizace molekulárních dat ve virtuální realitě
Peter Hutta -
Sběr 3D dat pro rehabilitační software ve virtuální realitě
Jakub FRANK -
Možnosti řízení kvadrukoptéry na platformě Raspberry Pi3+Navio2 a řídicího systému REXYGEN
Václav Kostkan -
Návrh a realizace rozšiřující experimentální desky HAT pro demonstraci principů automatického řízení s využitím platformy Arduino a řídicího systému REXYGEN
Ondřej Hrabal -
Rozšíření funkcionality demonstračního modelu výšvihu inverzního kyvadla o ovládání pomocí gest s využitím řídicího systému REXYGEN
Radovan Krasula