Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem – Filip KEJVAL
Filip KEJVAL
Bakalářská práce
Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem
Tracking the movement of the work tool and replicating the movement by the robot
Anotace:
Tato práce se zabývá možností využití komerčně dostupného systému virtuální reality HTC Vive a rozšířeného Kálmánova filtru pro přesné a spolehlivé on-line sledování libovolného pracovního nástroje či objektu v průmyslových řešeních a následnou replikací zaznamenané dráhy robotickým manipulátorem. Je zde popsán proces získání dat, jejich zpracování a následné porovnání sledovacích schopností s reálným …víceAbstract:
This work deals with the possibility of using the commercially available HTC Vive system and the extended Kálmán filter for accurate and reliable online tracking of any work tool or object in industrial applications and subsequent replication of the recorded path by a robotic manipulator. The process of data acquisition, processing and subsequent comparison of tracking capabilities is then comapred …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Švejda, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KEJVAL, Filip. Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem. Plzeň, 2024. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika
Práce na příbuzné téma
-
Lokální, polynomiální a robustní filtry
Jaroslav MRÁZ -
3D animace paže podle naměřených dat pro účely rehabilitace ve virtuální realitě
Alex KÖNIG -
Vizualizace molekulárních dat ve virtuální realitě
Peter Hutta -
Sběr 3D dat pro rehabilitační software ve virtuální realitě
Jakub FRANK -
Možnosti řízení kvadrukoptéry na platformě Raspberry Pi3+Navio2 a řídicího systému REXYGEN
Václav Kostkan -
Rozšíření funkcionality demonstračního modelu výšvihu inverzního kyvadla o ovládání pomocí gest s využitím řídicího systému REXYGEN
Radovan Krasula -
Návrh a realizace rozšiřující experimentální desky HAT pro demonstraci principů automatického řízení s využitím platformy Arduino a řídicího systému REXYGEN
Ondřej Hrabal -
Programovatelné logické automaty využívající mikrokontroléry jako inteligentní periférie
Cristian Petrachi