Možnosti rozpoznávacích algoritmů v robotu NAO – Bc. Jan Vacek
Bc. Jan Vacek
Bachelor's thesis
Možnosti rozpoznávacích algoritmů v robotu NAO
Possibilities of recognition algorithms in a NAO robot
Anotácia:
Tato práce je zaměřena na možnosti rozpoznávacích algoritmů implementovaných v humanoidním robotu NAO firmy Aldebaran. Zabývá se popisem a použitím algoritmů implementovaných na senzorický systém robotu NAO, zejména pak možnostmi zpracování obrazu. Práce je dále zaměřena na návrh a realizaci programu, který by umožnil snadné testování rozpoznávacích možností robotu. Program pro testování algoritmů …viacAbstract:
This thesis is focused on capabilities of recognition algorithms implemented on humanoid robot NAO made by Aldebaran Robotics. It handles description and applications of algorithms implemented on the sensoric system of NAO robot, precisely image processing. The thesis is also focused on the application design and realization. Thanks to the application, it will be easy to test all of the recognition …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2017
- Vedúci: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
VACEK, Jan. \textit{Možnosti rozpoznávacích algoritmů v robotu NAO}. Online. Bakalárska práca. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/59enx2/.
Jak správně citovat práci
Vacek, Jan. Možnosti rozpoznávacích algoritmů v robotu NAO. Liberec, 2017. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / odbor:
Information Technology / Information Technology
Práce na příbuzné téma
-
Humanoidní robot Nao v úloze avatara hostitele
Pavel Vican -
Zavedení kognitivních funkcí pro humanoidní roboty
Libor GLAC -
1. Teoretická část: Motiv obrazu ve fotografii 2. Praktická část: a) katalog produktů nebo služeb: Katalog obrazů Terezy Brlicové b) výstavní soubor: Klid
Jan Blažej -
Proměny obrazu/Obrazy proměn – pracovní listy ke stálé expozici Galerie moderního umění v Hradci Králové
Aneta Patková -
Trvanlivost latentního obrazu na kazetách pro nepřímou digitalizaci obrazu
Michaela MOŠOVÁ -
Komparace obrazu socialistické, kapitalistické a feudální společnosti v divadelním umění na příkladu repertoáru činohry Národního, Zemského a Státního divadla v Brně v letech 1945-1950
Lucie Ježová -
Imputace obrazu: přehled stávajících metod a jejich srovnání
Dorota FOLWARCZNA -
Desktopová aplikace na interaktivní dokreslování obrazu
Jiří Skopal
Názov
Vložil
Vložené
Práva