Robustnost fuzzy řízení

Bc. Marek Hebelka

Master's thesis

Robustness of fuzzy control

Abstract:

Hebelka M. Robustnost fuzzy řízení. Diplomová práce. Brno: Mendelova univerzita v Brně, 2023. Práce se zabývá posouzením robustnosti fuzzy regulátoru v rámci odstranění vlivu poruchové veličiny v podobě jednotkového skoku polohy o velikosti 10, 20, 30 a 40 % vstupního signálu a úpravou časových konstant o 5, 10, 15 a 20 % původní hodnoty. V práci jsou popsány základy fuzzy řízení, simulačních nástrojů, klasických regulátorů a regulovaných soustav. V rámci práce je popsáno seřízení jednotlivých soustav a následně je provedena analýza vlivu změn klíčových parametrů regulovaných soustav. Výsledkem je zhodnocení a posouzení robustnosti regulátorůu regulovaných soustav.

Abstract:

Hebelka M. Robustness of fuzzy control. Diploma thesis. Brno: Mendel University, 2023. The thesis deals with the assessment of the robustness of the fuzzy controller in the framework of removing the influence of disturbance variables in the form of a uniform unit step of 10, 20, 30 and 40% of the input signal and adjustment of time constants by 5, 10, 15 and 20% of the original value. The thesis describes the basics of fuzzy control, simulation tools, classic controllers, and plants. As part of the work, the settings of individual systems are subsequently described and the effects of the key parameters of the regulated systems are analyzed. The resulting work is an evaluation and assessment of the robustness of the regulators in the control systems evaluated.

Keywords

robustnost, Fuzzy řízení, PID regulátor, typická regulovaná soustava

Keywords

Fuzzy control, PID controller, robustness, typical plant

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2023

Thesis defence

• Date of defence: 20. 6. 2023
• Supervisor: prof. Ing. Radim Farana, CSc. FEng.
• Reader: Jiří Šťastný, CSc.

Mendel University in Brno

Faculty of Business and Economics

Master programme / specializace:
Open Informatics / Scope for Open Informatics