Zpět na vyhledávání

Michal ŠPIRK

Bachelor's thesis

Automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony

Controller autotuning for electrical servodrives
Abstract:
Tématem této bakalářské práce je problematika řízení elektromechanických kmitavých systémů. Cílem je analyzovat dynamické chování kmitavých systémů a vytvořit skript pro automatický návrh PI regulátorů, který implementuje metodu H nekonečno regionů. V úvodu práce jsou popsané základy zpětnovazební regulace, požadavky na řízení a je rozebráno chování elektromechanických soustav. Na úvod navazuje popis …more
Abstract:
Abstract This bachelor thesis focuses on the control of low damped electromechanical systems. The aim is to analyse the dynamical behaviour of low damped systems and make an automatic PI controller design script implementing an H infinity region method. The basics of feedback control, closed loop system demands and electromechanical system dynamics are presented at the beginning of the thesis. Further …more
 

Keywords

PID kaskádní regulace elektromechanické kmitavé systémy H nekonečno metoda automatický návrh regulátorů
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Martin Goubej, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

ŠPIRK, Michal. Automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86245 Reference to the local database file of the institution