Automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony – Michal ŠPIRK
Michal ŠPIRK
Bakalářská práce
Automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony
Controller autotuning for electrical servodrives
Anotace:
Tématem této bakalářské práce je problematika řízení elektromechanických kmitavých systémů. Cílem je analyzovat dynamické chování kmitavých systémů a vytvořit skript pro automatický návrh PI regulátorů, který implementuje metodu H nekonečno regionů. V úvodu práce jsou popsané základy zpětnovazební regulace, požadavky na řízení a je rozebráno chování elektromechanických soustav. Na úvod navazuje popis …víceAbstract:
Abstract This bachelor thesis focuses on the control of low damped electromechanical systems. The aim is to analyse the dynamical behaviour of low damped systems and make an automatic PI controller design script implementing an H infinity region method. The basics of feedback control, closed loop system demands and electromechanical system dynamics are presented at the beginning of the thesis. Further …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ŠPIRK, Michal. Automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Robustní řízení pohybu pružných elektromechanických soustav
Martin GOUBEJ -
Návrh PI(D) regulátoru pro lineární systémy na základě automatického sestrojení oblasti stability
Marek Pakosta -
Návrh self-adaptive regulátoru pro dávkování materiálu v rámci směšovací linky
Petr Botek -
Návrh a realizace algoritmů Repetitive Control pro mechatronické systémy
Martin KRAUS -
Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy
Lukáš Rušar -
Návrh regulace topného hnízda
Martin Beneš -
Návrh a implementace řídicích algoritmů s PID regulátory na reálném laboratorním modelu s uvažováním nelinearit systému
Ondřej Horáček -
Návrh PID regulátoru metodou H-nekonečno optimalizace
Michal BRABEC