Zpět na vyhledávání

Bc. Jan BLAŠKO

Diplomová práce

Návrh řídícího algoritmu pro elektrickou motokáru

Design of control algorithm for electric go-kart
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá implementací řídícího algoritmu pro elektrickou motokáru. Cílem práce je výběr vhodné řídící metody, oživení a ověření funkce nezbytných periferií pro vybrané řízení. Zprovoznění komunikací s displejem a s balancéry na bateriích. Dále se zabývá implementací a laděním vybraného řízení. Součástí práce je také FMEA příčin a důsledků jednotlivých stavů, které mohou nastat …více
Abstract:
This thesis deals with the implementation of a control algorithm for an electric go-kart. The objective of this work is to select a suitable control method, revive and verify the functionality of necessary peripherals for the selected control. It involves setting up communication with the display and the battery balancers. It also involves the implementation and tuning of the selected control. The …více
 

Klíčová slova

PMSM Elektrická motokára Vektorové řízení FMEA TMS320F28335 PI regulátory Feedforward PWM RS-485 CAN
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Ondřej Suchý

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

BLAŠKO, Jan. Návrh řídícího algoritmu pro elektrickou motokáru. Plzeň, 2023. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=92801 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce