Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu

Matěj CIHELNÍK

Bakalářská práce

Noise analysis of collaborative robots at different speeds of movement

Anotace:

V této bakalářské práci se budeme zabývat problematice hluku, jeho měřením a vyhodnocováním. V teoretické části si objasníme pojem akustika, vývoj automatizace ve 20. století se spojením s kolaborativními roboty. Druhy a použití kolaborativních robotů v průmyslu nebo jiném odvětví. Dále co je to hluk, popřípadě zvuk. Způsoby měření hluku, zdroje hluku, vlivu hluku na zdraví, ochrany před hlukem. Popřípadě výklady příslušných norem, vyhlášek, nařízení či norem. Praktická část obsahuje měření hluku v uzavřené místnosti kolaborativního robota při různých rychlostech pohybu. V poslední části je posouzení výsledků s normami a technicko - ekonomické zhodnocení.

Abstract:

This bachelor's thesis focuses on analyzing the noise produced by collaborative robots (cobots) at various speeds of their movement. In the theoretical part of the thesis, the fundamentals of acoustics and the historical development of automation in the 20th century are presented, with emphasis on the emergence and evolution of collaborative robotics. Furthermore, the thesis describes different types and applications of collaborative robots in industry and other sectors. Additionally, it discusses the concept of noise, methods of noise measurement, noise sources, the impact of noise on health, and noise protection measures. Relevant standards, regulations, and directives are also explained. The practical part of the thesis includes noise measurements of a collaborative robot in a confined space at different speeds of movement. Finally, the results are assessed against standards, and a technical-economic evaluation is provided.

Klíčová slova

Analýza hluku, automatizace, norma, robotika

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Vít Černohlávek, Ph.D.

UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM

Fakulta strojního inženýrství

Bakalářský studijní program / obor:
Konstrukce strojů a zařízení / Konstrukce strojů a zařízení