Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu – Matěj CIHELNÍK
Matěj CIHELNÍK
Bakalářská práce
Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu
Noise analysis of collaborative robots at different speeds of movement
Anotace:
V této bakalářské práci se budeme zabývat problematice hluku, jeho měřením a vyhodnocováním. V teoretické části si objasníme pojem akustika, vývoj automatizace ve 20. století se spojením s kolaborativními roboty. Druhy a použití kolaborativních robotů v průmyslu nebo jiném odvětví. Dále co je to hluk, popřípadě zvuk. Způsoby měření hluku, zdroje hluku, vlivu hluku na zdraví, ochrany před hlukem. Popřípadě …víceAbstract:
This bachelor's thesis focuses on analyzing the noise produced by collaborative robots (cobots) at various speeds of their movement. In the theoretical part of the thesis, the fundamentals of acoustics and the historical development of automation in the 20th century are presented, with emphasis on the emergence and evolution of collaborative robotics. Furthermore, the thesis describes different types …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Vít Černohlávek, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
CIHELNÍK, Matěj. \textit{Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu}. Online. Bakalářská práce. Ústí nad Labem: Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Fakulta strojního inženýrství. 2024. Dostupné z: https://theses.cz/id/5g5gda/.
Jak správně citovat práci
CIHELNÍK, Matěj. Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu. Ústí nad Labem, 2024. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrstvíUNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM
Fakulta strojního inženýrstvíBakalářský studijní program / obor:
Konstrukce strojů a zařízení / Konstrukce strojů a zařízení
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.