Zmenšený model aplikace robotických manipulátorů ve stavebnictví – Daniel Volek
Daniel Volek
Bachelor's thesis
Zmenšený model aplikace robotických manipulátorů ve stavebnictví
Scale Model of a Robotic Manipulator Application in Civil Engineering
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá využitím automatizace a robotů ve stavebnictví. Cílem práce je implementovat parametrickou stavbu obvodových zdí pomocí robota IRB 14000 - YuMi ve zmenšeném měřítku s použitím technologie 3D tisku pro výrobu stavebních prvků a koncových efektorů. Teoretická část se zabývá historií a současným stavem automatizace a robotiky ve stavebnictví, technologií aditivní výroby, svislými …viacAbstract:
The bachelor thesis deals with the use of automation and robotics in civil engineering. The aim of the work is to implement the parametric construction of perimeter walls using the robot IRB 14000 - YuMi on a reduced scale model using additive manufacturing to produce construction elements and robot end effectors. The theoretical part deals with the history and current state of automation and robotics …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2021
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Volek, Daniel. Zmenšený model aplikace robotických manipulátorů ve stavebnictví. Zlín, 2021. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / odbor:
Engineering Informatics / Intelligent Systems with Robots
Práce na příbuzné téma
-
Rapid prototipyng - využití 3D tiskáren v praxi
Jakub Holický -
Konstrukce zařízení pro 3D tisk
Jaroslav Kubánek -
Příprava geografických dat pro 3D tisk podrobného \nl modelu budovy
Elena BELAI -
Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi
Dušan Vašek -
Demonstrační úloha robota ABB Yumi
Radek Kulhavý -
MONTÁŽNÍ OPERACE S ŠROUBOVÝM SPOJENÍM S VYUŽITÍM ROBOTA ABB YUMI
Petr Čepelák -
MANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI – PIPETOVÁNÍ
Michal Smolinský -
MANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI
Roman Červenka