Jaroslav BUMBA
Bakalářská práce
Navigace systémů v interiéru
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením navigačního systému pro létající autonomní vozidla použitelného v interiéru. Teoretická část práce se zabývá přiblížením problematiky navigace ve vnitřních prostorách a seznámením se s vybranými systémy pozicování a algoritmy navigace. V praktické části jsou tyto znalosti uplatněny pro tvorbu vlastního systému navigace a poté je vybrán hardware pro jeho následné …víceAbstract:
This bachelor's thesis aims to develop navigation system for unmanned aerial vehicles that is usable in interiors. The theoretical part provides a look at problems of navigation in interiors and describes selected methods of positioning and navigational algorithms. In practical part this knowledge is used to design and develop navigation system and to select a hardware used for system's testing.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 4. 2023
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Václav Novák, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
BUMBA, Jaroslav. Navigace systémů v interiéru. České Budějovice, 2023. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakultaJIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH
Přírodovědecká fakultaBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika - specializace Embedded systémy
Práce na příbuzné téma
-
Navigace systémů v interiéru
Jaroslav BUMBA
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Složky
Soubory
Bulánová, L.
14. 4. 2023