Ing. Dmitry Kochubey

Master's thesis

Remote setting up the PID controller parameters based on visual observation of controlled motion

Remote setting up the PID controller parameters based{\nl} on visual observation of controlled motion
Abstract:
The main project goal was to develop a laboratory stand for visual observation of changes in the work part motion caused by different settings of PID controller parameters. The whole scope of work was divided into several steps in order to reach the goal. The first step was to learn the information about the topic in the field of automation control theory and propeller theory. The second step was to …viac
Abstract:
Hlavním cílem projektu bylo vyvinout laboratorní úlohu pro viditelné sledování změn pohybu pracující části způsobené různým nastavením parametrů PID regulátoru. Celá práce byla rozdělena do několika kroků, které vedly k cíli. První krokem bylo seznámení se s tématem z oblasti teorie automatického řízení a teorie vrtulí. Druhým krokem byl výběr součástí pro hardwarovou realizaci hnacího systému a návrh …viac
 

Keywords

Elektrický pohon pulzně šířková modulace mikrokontroler AVR Atmega8 UART SPI USB RS232 AS5045 rotační magnetický enkodér vzdálené řízení řízení polohy PID DPS internet Skype
 
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 13. 6. 2014
  • Vedúci: doc. Ing. Petr Tůma, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Kochubey, Dmitry. Remote setting up the PID controller parameters based on visual observation of controlled motion. Liberec, 2014. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=30577 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce
 
Názov
Vložil
Vložené
Práva
Theses 5q80q8 5q80q8/2
11. 2. 2019
Složky
Soubory
thesis 2014-Kochubey.pdf
Zámišová, R.
11. 2. 2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.