Mgr. Bc. Jonáš Ševčík

Advanced ('rigorózní') thesis

Indoor Pedestrian Localization for Mobile Devices

Indoor Pedestrian Localization for Mobile Devices
Abstract:
Předmětem této práce je navržení lokalizačního systému pro uzavřené prostory bez využití GPS. V uzavřených prostorech je typicky slabý nebo nedostatečný signál GPS, který tedy nemůže být použit pro určení polohy. Současné systémy buď nejsou postaveny na mobilních platformách, vyžadují podpůrnou infrastrukturu nebo fungují s předpokladem senzorové jednotky připevněné k noze. Tato práce předkládá řešení …more
Abstract:
The aim of this thesis is to design a GPS free indoor localization system. The problem is that GPS signal is weak or absent in closed spaces. Thus, it cannot be used for location estimation. Current solutions are either not mobile-based, they are dependent on construction of support infrastructure, or the sensor unit is directly mounted to the user’s leg. This thesis presents solution in a form of …more
 

Keywords

indoor localization WiFi localization pedestrian inertial navigation sensor fusion Bayesian filtering mobile devices
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 11. 2013
Identifier: https://is.muni.cz/th/h4w7r/

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 1. 2014
  • Reader: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc., prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution