Možnosti využití bezpilotních leteckých prostředků se specializovanými senzory pro monitoring životního prostředí

Max Maixner

Bakalářská práce

Possibilities of using unmanned aircraft with specialized sensors for environmental monitoring

Anotace:

Práce se zaměřuje na vyuţití moderních bezpilotních prostředků (dále jen ,,UAV‘‘) a jejich nosičů pro monitoring životního prostředí. V úvodu je popisována historie a vývoj UAV, následně jsou popsány typy UAV a jejich vlastnosti. Poté je popsána platná legislativa pro nakládání a užívání UAV a také prostory, ve kterých lze let s nimi provádět. Následně jsou popsány nosiče UAV, neboli specializované sensory, konkrétně multispektrální, termální, lidarové, mikrovlnné a hyperspektrální. Velká pozornost je následně zaměřena na spektrální projevy půdy, vody, vegetace a sněhu, měřené pomocí výše zmíněných senzorů. Hlavní zaměření je poté na popsání využití UAV v životním prostředí na příkladech konkrétních výzkumů.

Abstract:

This bachelor thesis focuses on the use of modern ,,UAV‘‘ and their sensors for environmental monitoring. In the introduction is described the history and development of UAV. Next are described types of UAV and their properties, including used legislation for dealing with UAV and the spaces in wich flight can be conducted. Subsequently are described the specialized sensors, specifically thermal, multispectral, lidar, microwave and hyperspectral. Great attention is focused on the spectral expressions of soil, water, vegetation and snow, measured by above – mentioned sensors. The main focus is on describing the use of UAV in the environment on examples of specific research.

Klíčová slova

UAV, multispektrální senzor, vegetační indexy, LiDAR, spektrální indexy, DPZ

Keywords

multispectral sensor, UAV, vegetation index, LiDAR, spectral index, DPZ

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 4. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Vopravil, Ph.D.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Fakulta životního prostředí

Bakalářský studijní program / obor:
Krajinářství / Územní technická a správní služba