Karel Wija

Bakalářská práce

Návrh robotizovaného pracoviště pro etiketování a skladování lahví

Design of the Robotized Workplace for Labelling and Storing Bottles
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro etiketování a skladování pivních lahví. V úvodu je provedena analýza současného stavu technických možností pro etiketování. Pracoviště obsahuje manipulační prvky (robot, manipulátor), dále prvky pro vedení, čištění, etiketování, plnění, uzavírání a pro pasterizaci. Z navržených variant pro rozložení prvků na pracovišti a dvou variant …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of robotic workplace for labeling and storage of beer bottles. In the introduction to is an analysis of the current state of the art for labeling. Workplace includes handling elements (robot, manipulator), as well as elements for line, clearing, labeling, filing, pasteurization. The proposed variants for the layout of the workplace and two variants of effectors …více
 

Klíčová slova

RTP robot

Keywords

RTP robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 6. 2014
  • Vedoucí: Jiří Marek
  • Oponent: Petr Greguš

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma