Návrh robotizovaného pracoviště pro etiketování a skladování lahví – Karel Wija
Karel Wija
Bakalářská práce
Návrh robotizovaného pracoviště pro etiketování a skladování lahví
Design of the Robotized Workplace for Labelling and Storing Bottles
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro etiketování a skladování pivních lahví. V úvodu je provedena analýza současného stavu technických možností pro etiketování. Pracoviště obsahuje manipulační prvky (robot, manipulátor), dále prvky pro vedení, čištění, etiketování, plnění, uzavírání a pro pasterizaci. Z navržených variant pro rozložení prvků na pracovišti a dvou variant …víceAbstract:
The bachelor thesis deals with the design of robotic workplace for labeling and storage of beer bottles. In the introduction to is an analysis of the current state of the art for labeling. Workplace includes handling elements (robot, manipulator), as well as elements for line, clearing, labeling, filing, pasteurization. The proposed variants for the layout of the workplace and two variants of effectors …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/104962
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 9. 6. 2014
- Vedoucí: Jiří Marek
- Oponent: Petr Greguš
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh RTP s roboty ABB s využitím SW Robot Studio
Jan Lipina -
Návrh RTP s roboty Mitsubishi
Michal Krystyn -
Návrh RTP s roboty ABB
Tomáš Bartek -
Návrh RTP s roboty ABB
David Hanzlík