Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače UDOO Neo – Jan Pecník
Jan Pecník
Diplomová práce
Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače UDOO Neo
Control of Ball Position on Balancing Table Using Minicomputer UDOO Neo
Anotace:
Tato práce se zabývá řízením polohy kuličky na naklápěcím stole. Poloha je snímána resistivní dotykovou vrstvou a ovlivňována naklápěním desky stolu pomocí dvou servomotorů. Kulička je stabilizována po jejím vychýlení vnější silou. Také ji lze přesouvat na libovolné místo na naklápěcí desce, kdy toto místo lze zvolit v GUI aplikaci. K řízení je využíván minipočítač UDOO Neo, jehož procesor obsahuje …víceAbstract:
This thesis deals with control of ball position on a balancing table. Position is detected by a resistive touch surface and is influenced by tilting table’s desk using two servomotors. Ball is stabilized after its deflection by external force. It can also be moved to any location on the balancing desk, where this location can be selected in GUI application. For control is used UDOO Neo minicomputer …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/145585
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 8. 2021
- Vedoucí: Petr Olivka
- Oponent: Daniel Trnka
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
PECNÍK, Jan. \textit{Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače UDOO Neo}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/6999lo/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika