Jan Pecník

Master's thesis

Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače UDOO Neo

Control of Ball Position on Balancing Table Using Minicomputer UDOO Neo
Abstract:
Tato práce se zabývá řízením polohy kuličky na naklápěcím stole. Poloha je snímána resistivní dotykovou vrstvou a ovlivňována naklápěním desky stolu pomocí dvou servomotorů. Kulička je stabilizována po jejím vychýlení vnější silou. Také ji lze přesouvat na libovolné místo na naklápěcí desce, kdy toto místo lze zvolit v GUI aplikaci. K řízení je využíván minipočítač UDOO Neo, jehož procesor obsahuje …more
Abstract:
This thesis deals with control of ball position on a balancing table. Position is detected by a resistive touch surface and is influenced by tilting table’s desk using two servomotors. Ball is stabilized after its deflection by external force. It can also be moved to any location on the balancing desk, where this location can be selected in GUI application. For control is used UDOO Neo minicomputer …more
 

Keywords

Balancování kuličky UDOO Neo i.MX 6SoloX ARM A9 ARM M4 Linux FreeRTOS RPMsg Buildroot

Keywords

Ball balancer UDOO Neo i.MX 6SoloX ARM A9 ARM M4 Linux FreeRTOS RPMsg Buildroot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/145585

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 8. 2021
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: Daniel Trnka

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.