Jiří Suder
Doctoral thesis
Využití 3D tisku v konstrukci robotů
The use of 3D printing in the design of robots
Abstract:
Předkládaná disertační práce se zabývá využitím metody 3D tisku v konstrukci robotů, přičemž se zaměřuje na metodu Fused Filament Fabrication. Věnuje se některým vybraným tématům spojeným s návrhem a realizací materiálů, které mohou být dále použity i pro konstrukci robotů. Práce se zabývá testováním lepených spojů, vlivem žíhání tištěných vzorků na jejich výslednou pevnost a teplotní odolnost, zkouškám …moreAbstract:
The presented dissertation deals with the use of 3D printing in the design of robots, focusing on the method of Fused Filament Fabrication. It deals with some selected topics associated with the design and implementation of materials that can be further used for the construction of robots. The work deals with testing of glued joints, the influence of annealing of printed samples on their final tensile …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2021
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/145404
Thesis defence
- Date of defence: 31. 8. 2021
- Supervisor: Zdenko Bobovský
- Reader: Milan Mihola, Ivan Gajdoš, Radek Knoflíček
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníDoctoral programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Experimental testing of theory of information with emphasis on Behavioral economics
Petr Jurečka -
Disposition Effect in the Context of Experimental Trading on Highly Liquid Financial Markets
Hana Dvořáčková -
Experimentální testování a využití kvantové provázanosti s fotonovými páry
Kateřina JIRÁKOVÁ -
Experimentální testování a analýza mechanických vlastností spřaženého vrstveného nosníku na bázi KVH profilů a dřevěných hmoždíků
Jakub Jarolímek -
Inovace řezných nástrojů monolitních a jejich experimentální testování
Karel BOUŠE -
Inovace řezných nástrojů s VBD a jejich experimentální testování
Matyáš MANDAUS -
Experimentální testovaní nábytkových spojů z listnatého dřeva
Jakub Šulc -
Dělení 3D modelů pro 3D tisk
Michal Čaba