Tvorba vizualizace a návrhu realizace výrobní linky

Bc. Tomáš Jelínek

Bakalářská práce

The creation of Model and Documentation of Robot Production Line

Anotace:

Cílem bakalářská práce je vytvoření a dokumentace modelu vytvořeného pomocí vizualizačního nástroje 3D Automate 2014 pro vizualizaci robotické výrobní linky. Bakalářská práce bude obsahovat podrobný popis nástroje 3D Automate 2014 společnosti Visual Components. Vysvětlení základních pojmů souvisejících s vizualizačním a simulačním nástrojem. Bude popisovat jednotlivé části prostředí vizualizačního nástroje, návrh realizace linky a vizualizaci určité linky, kterou bude robot obsluhovat. Dále bude úkolem demonstrovat na příkladu pomocí vizualizačního nástroje 3D Automate 2014 programování a vizualizaci jednotlivých pohybů robota a celkové možnosti dané linky. Součástí bakalářské práce bude funkční aplikace v nástroji 3D Automate 2014, dokumentace, vygenerovaná vizuální prezentace linky v podobě videa a dokumentační PDF s popisem a vizuálním zobrazením.

Abstract:

The aim of the bachelor thesis is to create model and documentation of robot production line. The model of the robot production line is designed in 3D Automate 2014 software for modeling and simulation. The bachelor thesis includes detailed description of a simulation software 3D Automate invented by the company Visual Components, Inc. The detailed description explains step by step software environment, parts and additional extensions of simulation software. Second part of the bachelor thesis covers the practical part. The practical part includes programming robot and visualization of specific production line, which is operated by the selected robot. This is a robot for industrial automation. Industrial robot includes technical advantages: compact size, broad work envelopes, high speed, precision, resistance to all types of environments. The main features of the robot are absolute precision and high efficiency. Another objective of the practical part is the research of the robot options in this particular case. It means whether the robot can reach all required places, if there are collisions, singularity etc. Final objective is a creation of a video presentation of robotics production line in format AVI and special presentation format in pdf.

Klíčová slova

Robotika, roboti, výrobní linka, linka, návrh, realizace, programování, robot

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 9. 6. 2016
• Vedoucí: Ing. Michael Bažant, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Informační technologie