Jakub Bartoš
Bachelor's thesis
Mechanizmy řízení robotického auta NXP
Driving Mechanisms of Robotic Car NXP
Abstract:
Bakalářská práce se zaměřuje na vytvoření a implementaci algoritmů pro ovládání robotického auta NXP podle pravidel soutěže NXP CUP. Auto s podvozkem Alamak je ovládáno pomocí jednodeskového počítače FRDM-K66F. Auto je řízeno pomocí řádkové kamery a ultrazvukových senzorů. V práci je probírána problematika přerušování, jednoduchého zpracování obrazu a detekce překážek. Cílem je implementace funkčnosti …moreAbstract:
The bachelor thesis focuses on the creation and implementation of algorithm for controlling robotic car NXP based on rules of contest NXP CUP. Car with Alamak chassis is controlled by a singleboard computer FRDM-K66F. Car is controlled by inputs from row camera and ultrasonic sensors. The work outlines problematic of interruptions, simple image processing and obstacle detection. The goal of this work …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/153673
Thesis defence
- Date of defence: 3. 6. 2024
- Supervisor: David Ježek
- Reader: Petr Olivka
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme:
Informatika
Theses on a related topic
-
ZAŘÍZENÍ PRO ZÍSKÁNÍ ROVINNÉ HLOUBKOVÉ MAPY S POMOCÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU
Josef Želechovský -
Druhy ultrazvukových senzorů a jejich aplikační vlastnosti.
Ota Niedermeier -
Měření směrové charakteristiky ultrazvukového senzoru
Jakub Novák -
Optimalizace výrobní linky ultrazvukového senzoru
Robert Juřík -
Čtení a vizualizace dat z ultrazvukového senzoru pro měření hladiny a koncentrace kapalin v prostředí LabVIEW
Marian Tóth -
Optimalizace výroby ultrazvukového senzoru pro měření hladiny a teploty oleje
Dominik Rozehnal -
Autonomni senzor pro měření radiace
Jiří Otáhal -
Autonomní automobily. Retrospektiva, současná situace, etické aspekty autonomních vozů
Martin Soukal