Řízení pohybu robota UR3 pomocí protokolu Modbus – Bc. Štěpánka BLAŽKOVÁ
Bc. Štěpánka BLAŽKOVÁ
Master's thesis
Řízení pohybu robota UR3 pomocí protokolu Modbus
Motion control UR3 robot using Modbus protocol
Abstract:
Hlavním cílem práce je navrhnout univerzální systém ovládání pohybu robota UR3 prostřednictvím komunikačního protokolu Modbus. V práci je shrnuta teorie z oblasti robotiky a principu komunikačního protokolu Modbus. Pro řízení pohybu byl navržen systém obsahující několik částí, které se zabývají ovládáním robota a návrhem generátoru požadované trajektorie. Ovládání robota zajišťuje sekvence příkazů …moreAbstract:
The primary goal of this thesis is to develop a universal system for the motion control of the UR3 robot using the Modbus communication protocol. The first part of the thesis summarizes the theoretical background related to the topic of this thesis and describes the basics of the Modbus protocol. Next, we describe the developed system consisting of multiple parts. We implement the motion control of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
BLAŽKOVÁ, Štěpánka. Řízení pohybu robota UR3 pomocí protokolu Modbus. Plzeň, 2018. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Computer Science and Engineering / Control and Decision-Making Systems
Theses on a related topic
-
Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů
Adam FRÉMUND -
Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3
Michal Píšala -
Návrh demonstračních úloh s robotem UR3
Jakub Chlebek -
Demonstrační úloha s robotem UR3
Pavel Škoda -
OVLÁDACÍ SW ROBOTA UR3 PRO AUTOMATIZOVANÉ HRANÍ PIŠKVOREK
Anežka Blažková -
Víceúčelový stůl pro robot UR3
Jan Filip -
Využití Robotického operačního systému (ROS) pro řízení kolaborativního robota UR3
Martin Juříček -
Universal Robots UR3 - komunikace mezi robotem a PLC
Luboš Augustin