Autonomous navigation of the volcano observation robot

Najdek, Vladan

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses 6drfyx

Autonomous navigation of the volcano observation robot – Vladan Najdek

Vladan Najdek

Diplomová práce

Autonomous navigation of the volcano observation robot

Anotace:

Cílem této práce bylo navrhnout metodu autonomní navigace robota pro pozorování sopek CLOVER do jeho transportační sítě. V práci je nejprve popsáno, jak robot pracuje, a poté jak byl ze dvou starých robotů vytvořen robot CLOVER, založen na Raspberry Pi a frameworku ROS. Dále následuje rozbor metod autonomní navigace s následným výběrem optimální metody z hlediska spolehlivosti, váhy a ceny potřebných …více

Abstract:

The purpose of this thesis was to design a method of autonomous navigation to the transportation net of the volcano observation robot CLOVER. In the beginning, it describes how the robot operates, then it is described how two old robots were merged together to recreate the CLOVER robot based on Raspberry Pi a ROS frameworks. Next, various methods of autonomous navigation are discussed to determine …více

Klíčová slova

Autonomous navigation robot Raspberry Pi ROS infrared sensor

Keywords

Autonomní navigace robot Raspberry Pi ROS infračervený senzor

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018

Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/130300

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 15. 6. 2018
Vedoucí: Marek Babiuch
Oponent: Petr Foltýnek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

NAJDEK, Vladan. \textit{Autonomous navigation of the volcano observation robot}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Univerzitní studijní programy. 2018. Dostupné z: https://theses.cz/id/6drfyx/.

@MastersThesis{Najdek2018thesis,
AUTHOR = "Najdek, Vladan",
TITLE = "Autonomous navigation of the volcano observation robot [online]",
YEAR = "2018 [cit. 2024-11-12]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Univerzitní studijní programyOstrava",
NOTE = "SUPERVISOR: Marek Babiuch",
URL = "https://theses.cz/id/6drfyx/",
}

@MastersThesis{Najdek2018thesis,
AUTHOR = {Najdek, Vladan},
TITLE = {Autonomous navigation of the volcano observation robot},
YEAR = {2018},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Univerzitní studijní programy},
LOCATION = {Ostrava},
SUPERVISOR = {Marek Babiuch},
URL = {https://theses.cz/id/6drfyx/},
URL_DATE = {2024-11-12},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Najdek
 | jméno = Vladan
 | instituce = Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Univerzitní studijní programy
 | titul = Autonomous navigation of the volcano observation robot
 | url = https://theses.cz/id/6drfyx/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = Marek Babiuch
 | rok = 2018
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-11-12
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Univerzitní studijní programy

Magisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronické systémy

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.