Kooperativní řízení multiagentního systému – Martin KARVÁNEK
Martin KARVÁNEK
Bakalářská práce
Kooperativní řízení multiagentního systému
Cooperative control of multiagent system
Anotace:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na kooperativní řízení multiagentních systémů, zvláště na úlohy rozdělení agentů do formací a jejich následné udržování v čase. Dále práce obsahuje seznámení s koncepty grafové teorie a jejich vliv na topologii a řízení multiagentních systémů. Je zde také vysvětlen a použit konsensus protokol pro různé topologie komunikační sítě. V práci jsou popsány různé způsoby …víceAbstract:
This bachelor's thesis focuses on cooperative control of multi-agent systems, particularly on the tasks of agent allocation into formations and their subsequent maintenance over time. Furthermore, the thesis includes an introduction to graph theory concepts and their impact on the topology and control of multi-agent systems. Additionally, a consensus protocol for different communication network topologies …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Karel Kubíček
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KARVÁNEK, Martin. Kooperativní řízení multiagentního systému. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika
Práce na příbuzné téma
-
Vývoj asynchronního rozhraní pro distribuované řízení dat
Marek Nieslanik -
Návrh a simulace AAS algoritmů pro distribuované řízení výroby
Prokop Tkadlec -
Řízení distribuovaného týmu využitím agilních metodik
Jakub Adamus -
Software pro distribuované řízení a vyčítání dat ze sítě částicových pixelových detektorů Timepix3
Jakub Begera -
Distribuované řízení konvoje komunikujících autodráhových autíček s využitím kódu automaticky generovaného ze Simulinku
Šimon Wernisch -
Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku
Petr Bláha -
Implementace distribuovaného systému pro řízení airsoftových střeleckých věží
Filip Huser -
Autonomní a dispečerské řízení distribuovaných zdrojů v distribuční síti VN
Jiří Dvořáček