Dominik Lanča

Bachelor's thesis

Konstrukce dvouosého orientačního ústrojí pro manipulátor robotu K3P4

Mechanical Design of Two-Axis Orientation Mechanism for K3P4 Robot Manipulator
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním řešením dvouosého orientačního ústrojí pro univerzitní rover K3P4, který jen určen pro studentské soutěže roverů ERC, URC a ARC. V úvodní části práce je proveden rozbor pravidel těchto soutěží a průzkum obdobných systémů orientačních ústrojí. Následně byl vytvořen požadavkový list a tři varianty řešení orientačního ústrojí. Výsledná varianta byla podrobněji zpracována …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of a two-axis orientation mechanism for university rover K3P4, which is intended for student rover competitions ERC, URC and ARC. In the introductory part of the thesis is an analysis of the rules of these competitions and research of similar systems for orientation mechanism. Subsequently, a requirement sheet and three solution options of orientation system …more
 

Keywords

robot rover orientační ústrojí zápěstí manipulátor RoverOva K3P4 ERC ARC URC

Keywords

robot rover orientation mechanism wrist manipulator RoverOva K3P4 ERC ARC URC
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150800

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 6. 2023
  • Supervisor: Jan Maslowski
  • Reader: Tomáš Spurný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme:
Mechatronika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.