Řízení laboratorní úlohy odstředivého čerpadla

Daniel Černý

Bakalářská práce

Control of centrifugal pump laboratory task

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá laboratorní úlohou odstředivého čerpadla a jeho řídicím systémem. Cílem práce je pochopit funkčnost úlohy, včetně jejího řízení, testování, programování, simulace a vizualizace. Práce představuje problematiku, testování řízení a návrhu programu. Součástí je i vytvoření simulačního modelu v prostředí Matlab + Simulink. Dále se práce zabývá návrhem a implementací řídicího programu pomocí aplikace TIA Portal, který byl přenesen na PLC. Závěr je zaměřena na práci s dotykovým HMI panelem, včetně jeho návrhu uživatelského rozhraní a vizualizace.

Abstract:

The bachelor thesis deals with the laboratory task of a centrifugal pump and its control system. The aim of the thesis is to understand the functionality of the task, including its control, testing, programming, simulation and visualization. The thesis presents the problematic of control testing and program design. It includes the creation of a simulation model in Matlab + Simulink environment. Furthermore, the thesis deals with the design and implementation of the control program using TIA Portal application, which was ported to a PLC system. Finally, it focuses on the work with the HMI touch panel, including its user interface design and visualization.

Klíčová slova

PLC, HMI, Simatic, TIA Portal, Simulink, Trace, Matlab, Simscape, PID, Tuning

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 1. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Školník, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika