Pavel ADLER
Bakalářská práce
Řídicí jednotka manipulátoru
Control unit of manipulator
Anotace:
Předkládaná bakalářská práce se zabývá programem, který bude ovládat pohyb ramen a čelistí průmyslového manipulátoru. Obsah práce se skládá ze tří hlavních témat. V prvním tématu se budu zabývat tím, co to vlastně manipulátor je, k čemu se používá a jeho různé druhy. V druhém tématu budu řešit program samotný a ve třetím budu řešeno návrh a realizace řídícího obvodu.Abstract:
The presented thesis deals with a program that will control the movement of arms and jaw of industrial manipulator. The content of the work consists of three main themes. In the first topic I will deal with what it actually is manipulator, what it is used and its various species. The second topic will address the program itself and in the third I dealt with the design and implementation of the control …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 6. 2012
Zveřejnit od: 3. 6. 2012
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Petr Beneš
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ADLER, Pavel. Řídicí jednotka manipulátoru. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 3.6.2012
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 3. 6. 2012 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a telekomunikace
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.