Návrh tepelné ochrany mobilního robotu – Jiří Marek
Jiří Marek
Diplomová práce
Návrh tepelné ochrany mobilního robotu
Design of Thermal Protection of a Mobile Robot
Anotace:
Diplomová práce se zabývá možnostmi aktivní i pasivní tepelné ochrany mobilního robotu Ares. V úvodu je uvedeno několik příkladů robotů blízkých tomuto tématu a jsou ukázány obecné možnosti aktivní i pasivní ochrany. Po této části je zdokumentováno měření robotu Ares termokamerou, z čehož vzešly vstupní údaje pro výpočty. Výpočty je zjištěno teplo produkované výkonným subsystémem, následně je na modelovém …víceAbstract:
Master Thesis is dealing with possibilities Active or Passive Thermal Protection of a Mobile Robot. The Introduction contains several Examples of Robots related with this Topic. In The Next Chapter there are Results of Testing Robot Ares by Infrared Camera. By using Results there is computed Powerful Subsystem Heat. The Second Heat what comes through Sides into The Robot is because of near Fire. The …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/88023
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2011
- Vedoucí: Milan Mihola
- Oponent: Adéla Macháčková
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh rodinného domu a tepelná ochrana budovy
Jakub Hofman -
Vliv vzduchových mezer na prostup tepla materiálovou skladbou zásahových oděvů pro hasiče
Veronika Křížová -
Prostup tepla materiálovou skladbou zásahových oděvů pro hasiče
Markéta Albertová -
Prostup tepla skladbou suchého a vlhkého zásahového oděvu pro hasiče
Adam Schön -
Vliv vlhkosti na prostup tepla materiálovou skladbou zásahových oděvů pro hasiče se vzduchovými mezerami mezi vrstvami
Jakub Pípal -
Testování prostupu tepla materiálem protižárového obleku
Matěj Jahn