Automatizace procesu manipulace s díly v lakovně – David Smékal
David Smékal
Diplomová práce
Automatizace procesu manipulace s díly v lakovně
Automation of Parts Handling Process in the Paint Shop
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného technologického pracoviště v lakovně pro nejmenovanou firmu a tvorbou cenové nabídky podpořené simulací. Práce je zaměřena na analýzu stávajících procesů v lakovně, návrh automatizace navěšování závěsů s díly na lakovací dopravník, návrh specifického efektoru robotu a tvorbu simulace pracovních procesů pro cenovou nabídku. Přílohou práce je rovněž …víceAbstract:
Master thesis deals with design and creation of price offer of solution of robotized manipulation of parts in a paint shop supported by simulation for unnamed company. Thesis is focused on analysis of current processes in paint shop, design of automated hanging of hangers with parts on the overhead conveyor, design of unique effector for robot and creation of work process simulation for price offer …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148074
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2022
- Vedoucí: Michal Vocetka
- Oponent: Aleš Vysocký
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh komunikačního rozhraní pro systém řízení výrobního toku v lakovně
Vojtěch Beran -
Návrh provozního předpisu pro lakovnu automobilů
Jana Keprdová -
Návrh scénografie pro předávání výročních cen Czech Grand Design
Tomáš JAROŠ -
Rešerše technických prostředků pro zabezpečení RTP
Martin Petřík -
Implementace protokolu RTP v systému UltraGrid
Roman Kadlčík -
Analyzátor SIP a RTP protokolů
Martin Vít -
Předávání RTP toků v páteřní komunikaci na SIP
Petr Vaněk -
Nástroj pro sledování RTP streamů
Martin Kmeť