Možnosti hlasového ovládání bezpilotních dronů

Jan Vařák

Bakalářská práce

Drone Motion Control Based on Voice Commands

Anotace:

Cílem bakalářské práce je navrhnout komunikační schéma mezi uživatelem a bezpilotním dronem s možností hlasového ovládání samotného stroje či jeho příslušenství. Toto schéma je vyhotoveno na základě metod pro zpracování řečového signálu a metod pro rozpoznávání slov, které jsou v práci popsány. Dále jsou zde definovány jednotlivé hlasové příkazy a popsán algoritmus detekce a přiřazení správného příkazu k hlasovému vstupu. V neposlední řadě práce také obsahuje rešerši stávajících řešení pro hlasové ovládání bezpilotních modelů.

Abstract:

The aim of this Bachelor’s thesis is to design a communication scheme between user and unmanned drone with possibility of voice control of the machine itself or its parts. This scheme is made on the basis of methods for speech signal processing and methods for word recognition, which are described in this thesis. In this work, there are also defined particular voice commands and an algorithm for detection and assigning proper commands to voice input. Last but not least, this work also contains research of existing solutions for voice control of unmanned vehicles.

Klíčová slova

dron, DTW, gimbal, hlasové ovládání, metody krátkodobé analýzy, rozpoznávání hlasu, skrytý Markovův model, zpracování řečového signálu

Keywords

drone, DTW, gimbal, hidden Markov model, methods of short-time analysis, speech signal processing, speech recognition, voice control

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 4. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 31. 5. 2017
• Vedoucí: Filip Řezáč
• Oponent: Jaromír Továrek

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Mobilní technologie