Stabilizační systém pro model vrtulníku

Bc. Dalibor Macík

Diplomová práce

A Helicopter Model Stabilisation System\nl{}

Anotace:

Cílem práce je vytvoření stabilizačního a řídicího systému pro RC model vrtulníku. Model vrtulníku byl zakoupen, tedy samotná konstrukce vrtulníku není obsahem této práce. Původní elektronika byla odstraněna a pro model byla navržena nová deska plošných spojů, která obsahuje mikrokontroler, řídicí prvky pro motory, radiovou komunikaci, gyroskop, akcelerometr, apod. Původní model měl velmi omezené stabilizační možnosti, proto byl obtížně řiditelný. Nové řešení by mělo usnadnit ovládání modelu.

Abstract:

The goal of this thesis is to create stabilization and control system for RC model of helicopter. The model of helicopter was purchased therefore the design of the helicopter is not part of this thesis. Original electronic has been removed and new printed circuit board has been designed which contains a microcontroller, controls for engines, radio communication, gyroscope, accelerometer, etc. The original model had a very limited stability possibilities leading to difficult controllability. New solution should make control of the model easier.

Klíčová slova

RC model, gyroskop, akcelerometr, mikropočítač, automatické řízení

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 6. 2013

Zveřejnit od: 4. 6. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Dolinay, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika