Bc. Jana Karlová

Bakalářská práce

Elektronický setrvačník (gyroskop)

Electronic Gyroscope
Anotace:
Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku stabilizace polohy předmětu, umístěného na konstrukci pomocí elektronického gyroskopu. V práci jsou popsány vybrané senzory na měření polohy a pozice. Dále jsou popsány elektromotory vhodné pro mobilní roboty. Práce také obsahuje finální návrh zařízení.
Abstract:
This bachelor thesis deals with problems of stabilizing the object position, which is placed on the construction using electric gyroscope. This thesis also describes chosen sensors for the location and position measurements. Further are described electric motors suitable for mobile robots. This thesis also contains design of the device.
 

Klíčová slova

Stabilizace Gyroskop Magnetometr Akcelerometr Elektromotory Krokové motory
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 6. 2015
  • Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Karlová, Jana. Elektronický setrvačník (gyroskop). Pardubice, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=28263 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce