Zpět na vyhledávání

Daniel Hozák

Bachelor's thesis

Analýza okolních automobilů pro autonomní vozidlo za pomocí obrazů

Image-Based Car Detection for Self-Driving Cars
Abstract:
Cílem této bakalářské práce je zjistit a zhodnotit funkčnost a přesnost vybraných řešení detekce vozů. Pro účely porovnání bylo vytrénováno několik modelů na upraveném datasetu od Udacity a na mém vlastním. Použity byly algoritmy YOLOv5, ResNET a VGG, implementovány v PyTorch. První část se zabývá převážně základy a teorií. Popisuje možné případy použití pro detekci vozidel, jaké metody detekce jsou …more
Abstract:
The objective of this bachelor thesis is to investigate and evaluate the functionality and accuracy of selected vehicle detection solutions. For comparison purposes, several models were trained on a modified dataset from Udacity and on my own. The algorithms used were YOLOv5, ResNET and VGG, implemented in PyTorch. The first part deals mostly with the basics and theory. It describes possible use cases …more
 

Keywords

Detekce vozidel YOLO Rozpoznávání obrazu Rozpoznávání vozidel Detekce objektů Klasifikace objektů VGG ResNet

Keywords

Vehicle detection YOLO Image recognition Vehicle recognition Object detection Object classification VGG ResNet
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/151706

Thesis defence

  • Date of defence: 30. 5. 2023
  • Supervisor: Radovan Fusek
  • Reader: Michael Holuša

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses