Analýza okolních automobilů pro autonomní vozidlo za pomocí obrazů – Daniel Hozák
Daniel Hozák
Bakalářská práce
Analýza okolních automobilů pro autonomní vozidlo za pomocí obrazů
Image-Based Car Detection for Self-Driving Cars
Anotace:
Cílem této bakalářské práce je zjistit a zhodnotit funkčnost a přesnost vybraných řešení detekce vozů. Pro účely porovnání bylo vytrénováno několik modelů na upraveném datasetu od Udacity a na mém vlastním. Použity byly algoritmy YOLOv5, ResNET a VGG, implementovány v PyTorch. První část se zabývá převážně základy a teorií. Popisuje možné případy použití pro detekci vozidel, jaké metody detekce jsou …víceAbstract:
The objective of this bachelor thesis is to investigate and evaluate the functionality and accuracy of selected vehicle detection solutions. For comparison purposes, several models were trained on a modified dataset from Udacity and on my own. The algorithms used were YOLOv5, ResNET and VGG, implemented in PyTorch. The first part deals mostly with the basics and theory. It describes possible use cases …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/151706
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 30. 5. 2023
- Vedoucí: Radovan Fusek
- Oponent: Michael Holuša
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HOZÁK, Daniel. \textit{Analýza okolních automobilů pro autonomní vozidlo za pomocí obrazů}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/7110t3/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Image Recognition, Static Hand Gesture Recognition Software
Jan KAPOUN -
Image recognition with ML.NET
Mariia Redkoles -
Image recognition with ML.NET
Anna Golovko -
Interpretation of artificial neural networks for image recognition
Alexey Ulyanin -
Descriptors for Object Detection in Image Recognition
Radovan Fusek -
Evaluation of Self-Supervised Learning for Vehicle-Type Detection in Autonomous Driving
Manaf AHMED -
Prostředky pro měření rychlosti vozidel, jejich detekce, mapování a rušení
Jakub Běžel -
Detekce vozidel v leteckých snímcích
Jan Moták