Analýza okolních automobilů pro autonomní vozidlo za pomocí obrazů – Daniel Hozák
Daniel Hozák
Bachelor's thesis
Analýza okolních automobilů pro autonomní vozidlo za pomocí obrazů
Image-Based Car Detection for Self-Driving Cars
Abstract:
Cílem této bakalářské práce je zjistit a zhodnotit funkčnost a přesnost vybraných řešení detekce vozů. Pro účely porovnání bylo vytrénováno několik modelů na upraveném datasetu od Udacity a na mém vlastním. Použity byly algoritmy YOLOv5, ResNET a VGG, implementovány v PyTorch. První část se zabývá převážně základy a teorií. Popisuje možné případy použití pro detekci vozidel, jaké metody detekce jsou …moreAbstract:
The objective of this bachelor thesis is to investigate and evaluate the functionality and accuracy of selected vehicle detection solutions. For comparison purposes, several models were trained on a modified dataset from Udacity and on my own. The algorithms used were YOLOv5, ResNET and VGG, implemented in PyTorch. The first part deals mostly with the basics and theory. It describes possible use cases …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/151706
Thesis defence
- Date of defence: 30. 5. 2023
- Supervisor: Radovan Fusek
- Reader: Michael Holuša
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HOZÁK, Daniel. \textit{Analýza okolních automobilů pro autonomní vozidlo za pomocí obrazů}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2022. Available from: https://theses.cz/id/7110t3/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Image Recognition, Static Hand Gesture Recognition Software
Jan KAPOUN -
Image recognition with ML.NET
Mariia Redkoles -
Image recognition with ML.NET
Anna Golovko -
Interpretation of artificial neural networks for image recognition
Alexey Ulyanin -
Descriptors for Object Detection in Image Recognition
Radovan Fusek -
Evaluation of Self-Supervised Learning for Vehicle-Type Detection in Autonomous Driving
Manaf AHMED -
Prostředky pro měření rychlosti vozidel, jejich detekce, mapování a rušení
Jakub Běžel -
Detekce vozidel v leteckých snímcích
Jan Moták