Back to search

Ing. Ľuboš Spaček

Doctoral thesis

Robotické systémy pro rychlé a nestabilní procesy

Abstract:
This thesis presents the research of robotic systems controlling fast and unstable processes using a well-known Ball & Plate model as a reference system. Current robotics is gradually shifting its aim towards alternative methods of using robotic manipulators for more complex applications. These applications require better precision, path accuracy and quicker response time than classic robotic solutions …more
Abstract:
Práca prezentuje výskum v oblasti robotických systémov riadiacich rýchle a nestabilné procesy s použitím dobre známeho modelu guľočky na plošine ako referenčného systému. Súčasná robotika sa pomaly posúva smerom alternatívneho použitia robotických manipulátorov v oveľa viac komplexných aplikáciách. Tieto aplikácie vyžadujú väčšiu presnosť sledovania dráhy a rýchlejšiu odozvu než klasické robotické …more
 

Keywords

Ball & Plate robot YuMi LQ riadenie
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 5. 2023

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2023

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Spaček, Ľuboš. Robotické systémy pro rychlé a nestabilní procesy. Zlín, 2023. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://stag.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=65933 Reference to the local database file of the institution