Ing. Ľuboš Spaček

Disertační práce

Robotické systémy pro rychlé a nestabilní procesy

Abstract:
This thesis presents the research of robotic systems controlling fast and unstable processes using a well-known Ball & Plate model as a reference system. Current robotics is gradually shifting its aim towards alternative methods of using robotic manipulators for more complex applications. These applications require better precision, path accuracy and quicker response time than classic robotic solutions …více
Abstract:
Práca prezentuje výskum v oblasti robotických systémov riadiacich rýchle a nestabilné procesy s použitím dobre známeho modelu guľočky na plošine ako referenčného systému. Súčasná robotika sa pomaly posúva smerom alternatívneho použitia robotických manipulátorov v oveľa viac komplexných aplikáciách. Tieto aplikácie vyžadujú väčšiu presnosť sledovania dráhy a rýchlejšiu odozvu než klasické robotické …více
 
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2023

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Spaček, Ľuboš. Robotické systémy pro rychlé a nestabilní procesy. Zlín, 2023. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Doktorský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika