Robotické systémy pro rychlé a nestabilní procesy – Ing. Ľuboš Spaček
Ing. Ľuboš Spaček
Disertační práce
Robotické systémy pro rychlé a nestabilní procesy
Abstract:
This thesis presents the research of robotic systems controlling fast and unstable processes using a well-known Ball & Plate model as a reference system. Current robotics is gradually shifting its aim towards alternative methods of using robotic manipulators for more complex applications. These applications require better precision, path accuracy and quicker response time than classic robotic solutions …víceAbstract:
Práca prezentuje výskum v oblasti robotických systémov riadiacich rýchle a nestabilné procesy s použitím dobre známeho modelu guľočky na plošine ako referenčného systému. Súčasná robotika sa pomaly posúva smerom alternatívneho použitia robotických manipulátorov v oveľa viac komplexných aplikáciách. Tieto aplikácie vyžadujú väčšiu presnosť sledovania dráhy a rýchlejšiu odozvu než klasické robotické …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 5. 2023
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 5. 6. 2023
- Vedoucí: doc. Ing. Jiří Vojtěšek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Spaček, Ľuboš. Robotické systémy pro rychlé a nestabilní procesy. Zlín, 2023. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyDoktorský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Model Ball & Plate: simulace a návrh řízení
Sofiia Burlachenko -
Návrh řídící jednotky pro regulační přípravek kulička na ploše se snímací kamerou.
Zdenek Šimáček -
Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině
Jiří Touška -
Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi
Dušan Vašek -
Demonstrační úloha robota ABB Yumi
Radek Kulhavý -
Realizace demonstračních úloh na pracovišti s kooperativním robotem YuMi
Jiří Klus -
MONTÁŽNÍ OPERACE S ŠROUBOVÝM SPOJENÍM S VYUŽITÍM ROBOTA ABB YUMI
Petr Čepelák -
Návrh a realizace kolaborativního robotizovaného pracoviště s robotem YuMi
Karel Gattnar