Uchopovací hlavice pro manipulaci s textilními materiály

Miloš Licek

Bakalářská práce

Anotace:

Práce předkládá přehled chapadel pro textilní materiály používaných v praxi a zmiňuje i několik teoreticky možných způsobů uchycení. Věnuje se návrhu koncového efektoru angulárního robotu, který má za úkol přepravovat kobercový textilní materiál. Dále analyzuje vlastnosti materiálu, podmínky uchopení a vyvození dostatečných uchopovacích sil pro kobercový materiál. Jsou vypracovány návrhy pro uchopení textilního materiálu odlišnými způsoby. Nakonec je vhodnost navržených řešení zhodnocena a vybrán nejvhodnější způsob uchycení. Ten je pak zpracován do 3D a 2D dokumentace.

Abstract:

The work presents an overview of grippers for textile materials used in practice and mentions several theoretically possible ways of attachment. It deals with the design of the end effector of an angular robot, which has the task of transporting carpet material. It further analyzes the properties of the material, the gripping conditions and the derivation of sufficient gripping forces for the carpet material. Designs are developed for gripping textile material in different ways. Finally, the suitability of the proposed solutions is evaluated and the most suitable method of attachment is selected. It has been created 3D and 2D documentation.

Klíčová slova

Robotické chapadlo, textilní chapadlo, uchopení kobercových přístřihů, návrh efektoru, koncový efektor, manipulace s textilem.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 9. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Martin Konečný, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství