Dokovací stanice pro robot ABB IRB 14000 – YuMi – Marek Mihálik
Marek Mihálik
Bakalářská práce
Dokovací stanice pro robot ABB IRB 14000 – YuMi
Docking Station of the Robot ABB IRB 14000 - YuMi
Anotace:
Bakalárska práca sa zaoberá konštrukčným návrhom dokovacej stanice pre robota ABB IRB YuMi-14000. Cieľom práce je navrhnúť technické riešenie pre robota YuMi s možnosťou nastavenia horizontálnej polohy. Práca vychádza už z existujúceho riešenia pre robota UR 10. Prvá časť práce sa zaoberá popisom robota, analýzou dostupných zariadení pre nastavenie vodorovnej polohy na trhu a stručným opisom aktuálneho …víceAbstract:
The bachelor thesis deals with construction design of a docking station for the robot ABB IRB YuMi-14000. The purpose of this thesis is to design a technical solution for the robot YuMi with the ability to set the horizontal position. The thesis is based on the exist solution for the robot UR 10. The introduction deals with description of the robot, analysis of available systems for horizontal positioning …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/136942
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 6. 2019
- Vedoucí: Tomáš Kot
- Oponent: Vladimír Mostýn
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.