Návrh PI(D) regulátoru pro lineární systémy na základě automatického sestrojení oblasti stability – Bc. Marek Pakosta
Bc. Marek Pakosta
Master's thesis
Návrh PI(D) regulátoru pro lineární systémy na základě automatického sestrojení oblasti stability
Design of the PI(D) controller for linear systems based on automatic construction of the stability domain
Abstract:
Tato práce se zabývá konkrétní implementací jedné z moderních metod umožňujících sestrojení oblasti stabilních parametrů PI a PID regulátoru pro daný lineární systém. Implementovaná metoda spočívá ve výpočtu průběhu tzv. hraniční křivky, která svým průběhem rozdělí rovinu (kP, kI) nastavitelných parametrů regulátoru na stabilní a nestabilní podoblasti. Vymezené podoblasti jsou odděleny, individuálně …moreAbstract:
This thesis presents an implementation of a modern approach for calculation of stability domain for PI and PID controllers. The implemented method is based on calculating and plotting stability boundary locus which divides the PI controller parameters plain (kP, kI)into stable and unstable regions. These regions are separated, represented individually and plotted graphically. The obtained stability …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
PAKOSTA, Marek. \textit{Návrh PI(D) regulátoru pro lineární systémy na základě automatického sestrojení oblasti stability}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2021. Available from: https://theses.cz/id/7mhpav/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Pakosta, Marek. Návrh PI(D) regulátoru pro lineární systémy na základě automatického sestrojení oblasti stability. Pardubice, 2021. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Automatic Control / Automatic Control
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.