Zpět na vyhledávání

Petr Tobola

Diplomová práce

Řízení manipulátoru pomocí programovatelného systému pro polohovací aplikace

Control System of Manipulator Realized by Programmable System for Motion Control Applications
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému virtuálního manipulátoru. Mimo teoretického rozboru průmyslových robotů a manipulátorů je v rámci práce vytvořen model manipulátoru. Na základě toho je proveden návrh jednotlivých prvků řídicího systému a vytvořena řídicí aplikace. Za účelem ověření funkčnosti je vytvořena simulační aplikace manipulátoru. Hlavním cílem této práce je experimentálně …více
Abstract:
This thesis describes the design and implementation of the control system of the virtual manipulator. Apart from the theoretical analysis of industrial robots and manipulators in the work is created model of the manipulator. On the basis of this proposal is made of individual elements of the control system and the establishment of management applications. In order to verify the functionality is designed …více
 

Klíčová slova

SIMOTION PLC Manipulátor Frekvenční měnič Servomotor Simulace

Keywords

SIMOTION PLC Manipulator Frequency converter Servomotor Simulation
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2015
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/108589

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2015
  • Vedoucí: Jiří Koziorek
  • Oponent: Robert Kolek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava