Bc. Jan PŠENIČKA
Master's thesis
Autonomní detekce polohy robota
Autonomous robot position detection
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá možností detekce polohy robota v prostoru pomocí otáčejících se laserových paprsků. V teoretické části popisuji návrhy řešení problémů spojených s možností realizace a návrhy praktické realizace zařízení. V realizační části popisuji návrh testovacího zařízení, na kterém jsem zkoušel použitelnost navržených metod. Výsledkem práce je ověření praktické použitelnosti metody detekce …viacAbstract:
This thesis deals with the possibility of detecting the position of the robot by rotating laser beams. The theoretical part describes the design solving problems associated with implementation and proposals for practical implementation of the device. The implementation part describes the implementation of the testing facility, where I tested the applicability of the proposed methods. Result of this …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 6. 2012
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Dr. Ing. Karel Dudáček
Citační záznam
Jak správně citovat práci
PŠENIČKA, Jan. Autonomní detekce polohy robota. Plzeň, 2012. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědUniversity of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / odbor:
Computer Science and Engineering / Computer Engineering
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.