Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory

Pokorný, Matyáš

CS SKLog in Log in (EduId)

Theses 7q7f65

Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory – Matyáš Pokorný

Zpět na vyhledávání

Matyáš Pokorný

Bachelor's thesis

Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory

Extending a Flight Controller by a Microcontroller with Sensors

Abstract:

Tato bakalářská práce se zabývá řízením multirotorových dronů, řídicími jednotkami, a komunikačními protokoly používanými k jejich ovládání. Cílem práce je využít jednoho z těchto komunikačních protokolů k vytvoření systému pro automatické udržování výšky dronu nad zemí. V práci je navrženo řešení pro naplnění tohoto cíle sestávající z mikropočítače, senzoru vzdálenosti a programu pro mikropočítač …more

Abstract:

This Bachelor's thesis explores the topic of multirotor drone control, flight controllers and flight controller communication protocols. The aim of the thesis is to use one of these communication protocols to create a system for maintaining constant level hover. The thesis proposes a solution to meet this aim, which involves a microcomputer, a distance sensor and an implementation of discrete PID controller …more

Keywords

dron řídicí jednotka dronu MCU STM32 Embedded PID SBUS iBUS PWM PPM

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 8. 2020

Thesis defence

Supervisor: Ing. Tomáš Dulík, Ph.D.

Citation record

Cite this text

ISO 690-compliant citation record:

POKORNÝ, Matyáš. \textit{Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory}. Online. Bachelor's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2020. Available from: https://theses.cz/id/7q7f65/.

@misc{Pokorny2020thesis,
AUTHOR = "Pokorný, Matyáš",
TITLE = "Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory [online]",
YEAR = "2020 [cit. 2024-07-18]",
TYPE = "Bachelor's thesis",
SCHOOL = "Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied InformaticsZlín",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Tomáš Dulík, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/7q7f65/",
}

@misc{Pokorny2020thesis,
AUTHOR = {Pokorný, Matyáš},
TITLE = {Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory},
YEAR = {2020},
TYPE = {Bachelor's thesis},
INSTITUTION = {Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics},
LOCATION = {Zlín},
SUPERVISOR = {Ing. Tomáš Dulík, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/7q7f65/},
URL_DATE = {2024-07-18},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Pokorný
 | jméno = Matyáš
 | instituce = Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics
 | titul = Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory
 | url = https://theses.cz/id/7q7f65/
 | typ práce = Bachelor's thesis
 | vedoucí = Ing. Tomáš Dulík, Ph.D.
 | rok = 2020
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-07-18
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

The right form of listing the thesis as a source quoted

Pokorný, Matyáš. Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory. Zlín, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive

Published in Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Engineering Informatics / Information and Control Technologies

Theses on a related topic

No theses on a related topic available.