Radim Stanek

Diplomová práce

Konstrukční návrh vozíku do vnitřního i venkovního prostředí

Design of The Carriage for Indoor and Outdoor Environment
Anotace:
STANEK, Radim. Konstrukční návrh vozíku do vnitřního i venkovního prostředí. Ostrava, 2020, 79 s. Diplomová práce. VŠB – Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra Robotiky. Vedoucí práce: Ing. Ladislav Kárník, CSc. Tato diplomová práce pojednává o typech mobilních robotů a o typech jejich podvozků. Je vypracovaná analýza prostředí, na jejíž základě je proveden návrh řešení různých typů …více
Abstract:
STANEK, Radim. Design of The Carriage for Indoor and Outdoor Environment. Ostrava, 2020, 79 p. Diploma Thesis. VŠB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotic. Thesis head: Ing. Ladislav Kárník, CSc. This Diploma Thesis deals with the types of mobile robots and the types of their chassis. The analysis of the environment is prepared, on the basis of which …více
 

Klíčová slova

robotický vozík Weinsteinovo kolo zvedací plošina nabíjecí stanice schodolez mobilní robot ovládací panel

Keywords

robotic cart Weinstein's wheel lifting platform charging station stair climber mobile robot control panel
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/141132

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 6. 2020
  • Vedoucí: Ladislav Karník
  • Oponent: Milan Mihola

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.